不能准备好系统报警显示伺服VRDY OFF。（0，16/18/0I为401）
立式加工中心系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给所有轴伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由两横杠（--）变为00，立式加工中心将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON信号，因此，上述所有通路都是故障点。
检查立式加工中心各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接以及电源单元与伺服单元、主轴单元的连接。
查LED是否有显示，如果没有显示，则是板上不能通电或电源回路坏。检查电源单元输出到该单元的24V是否正常，检查控制板上的电源回路是否烧坏。如果自己不能修好，将该单元送FANUC修理。
立式加工中心查外部交流电压是否都正常，包括：电源单元3相200V输入（端子R，S，T），单相200V输入。
立式加工中心 查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，检查板上的保险及板上的电源回路有无烧坏的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。
仔细观察电源单元LED是否变00后（吸合）再断开（变为两横杠-），还是根本就不吸合（一直是两横杠不变）。如果是吸合后再断开，则可能是电源单元故障，在后面主轴部分有介绍。如果根本就不吸合，则可能是接线问题或接线有断线或电源单元有问题，仔细检查各单元之间的连线。
检查电源单元的急停*ESP和*MCC回路（如果这两回路有问题也是两横杆不变），*ESP应为短路，*MCC应与接触器的线圈串联接到交流电源上。
仔细观察立式加工中心单元的LED在变00后（吸合）所有伺服单元的一个横杆是否变为0，还是根本就不吸合（一直是一横杠不变）。如果是双轴或三轴，则只要有一轴不好就不吸合。如果有一个轴一直不吸合，则可判断为该伺服单元的故障，检查该单元的继电器并更换，如果更换继电器还不能解决，则更换伺服单元的接口板。
观察立式加工中心所有伺服单元的LED上是否有其他报警号，如果有，则先排除这些报警。
如果是双轴伺服单元，则检查另一轴是否未接或接触不好或伺服参数封上了（0系统为8X09#0，16/18/0I 为2009#0）。
检查S1，S2设定是否正确，S1，S2设定如下：S1-TYPEA，S2-TYPEB。
如果立式加工中心以上都正常，则为CN1指令线或系统轴控制板故障。
