数控铣床伺服体系的开展阅历了好几个期间。20世纪60年代前期，曾在数控铣床上选用液压伺服体系，液压伺服体系与其时传统的直流电动机比拟，呼应时间短、箱出一样扭矩的伺服部件的外形尺寸小。但由于液压伺服体系存在着发热量大、功率低、污染环境和不便于修理等缺陷，因而逐渐被步进电动机和新式伺服电动机所替代。
20世纪60年代后期，小功率伺服型步进电动机和液压扭矩放人器所组成的开环体系曾一度广泛使用于数控机床。其最有代表性的是日本FANUC公司的电液脉冲马达伺服体系。但由十该体系布局过于杂乱、可靠性差等缺陷，在几年今后就被其他伺服体系所替代，功率型步进电动机的面世，步进电动机开端直接用于驱动数控体系的进给运动。功率型步进电动机驱动体系没有堆集差错、定位精度较高、运动锁定性好，并且布局简略、便于制作，本钱也比拟低价。迄今为止在运动速度较低、输出扭矩不太大的经济型数控机床上依然得到遍及使用。
这些年步进电动机的细分操控技能和新式步进电动机驱动器的开展，成功地处理了步进电动机大细分步数的间题。取得大细分步数的方法是选用空间矢量算法求得电流对步进电动机各相绕组一起通以分级改变的电流，相应地势成了多个中间状态的磁场矢量，从而使细分步数大为添加。最大的细分步数可达500，被细分的步距角适当准确，数控铣床 因而可以完成准确定位。细分技能的打破不只提高了操控体系的分辨率，并且大大改进了步进电动机的步与步间变换的疾速呼应特性和运动平稳性。因而，选用细分步的步进电动机在输出扭矩较小、重复定位精度高和运动平稳性要求高的小型化精细数控设备上得到了适当广泛的使用。
