大清早睡不着了，索性爬起来看看春晚的回放，也耐着性子把咱们工大的《玩具总动员》看了一遍。于是乎便有了以下的一些感想。仅仅是个人观点，不当之处就当开玩笑吧。
凡是接触过机器人技术的同学应该都明白一些，从机器人自由度电机驱动方面来讲，舵机的是控制难度与使用成本较低的一种。凡事必有证明才可成立，舵机的好处可以在院级仿生机器人大赛中的大批量使用可以看出。
春晚表演的那批小家伙据目测应该跟HITEC公司打广告的那批小家伙相差不大，都是数字舵机（从韩国买的，那么舵机应该就是FUTABA或者HITEC，应该不至于是DYNAMIXEL的吧，工大这么抠门），485半双工或者全双工通信，蓝牙远程控制，控制器核心无外乎ARM,CPLD,FPGA（AVR和8051F其实也可以）中选择一下，所以选择直接购买本体还是挺明智的。
不明白的地方在于：这种几乎没有传感器的小家伙除了让码农们一遍遍试验出平衡点以外似乎没有其他让人惊喜的地方。既然达人秀上面他们都把NAO拿过来了，为何不用NAO编程，NAO的驱动自由度要多很多，而且NAO体内有陀螺仪，脑袋上面还有视觉和听觉，手上还有一定的测力感知，各类控制和通信能力要强太多，NAO的体格也比那群小家伙大很多，“技术”更高些，“观赏性”也更好。
具体对比：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjkwMjg1NjYw.html 法国NAO
http://v.youku.com/v_show/id_XOTMzODg4ODA=.html HITEC的机器人，跟春晚的那个几乎一致，人家06年的，觉得比咱们做得好
具体为什么这么做，无法得知，只有当事人自己最清楚，不过这种拿着上古时代机器打着“机器人”的旗号实在不敢恭维，作为工科院校，如果为了宣传，能否拿出真正让内行和外行都觉得很不错的作品出来？能否真正让绝大部分人心服口服？其实，人的自大幻觉就是这么产生的。
最后附上几个观赏性和技术性都还不错的视频吧：
SONY公司出品的，机器人跳民族舞：
http://video.baby.sina.com.cn/v/b/11578628-1226467287.htmlNAO编出来的舞蹈：
http://my.tv.sohu.com/u/vw/10496694以上都是个人见解，定有不当和错误之处，敬请指正，谢谢
