黔娄是春秋时齐国的贤士，齐、鲁国君都请他做官，他坚持不就。齐威王曾亲临此洞请教，为了表示尊重，他远远就下马脱靴，徒步进洞。黔娄死后，因家贫如洗，盖体的被子太短不能盖满全身，有人建议将被子斜盖以盖住全身，黔娄的妻子说：“斜之有余，不如正之不足，先生生前不斜，死后斜者，不是先生之意。”东晋诗人陶渊明曾作《咏贫士》赞黔娄等人：“安贫守贱者，自古有黔娄。好爵吾不荣，弊服仍不周……” ,"
不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。”
黔娄是鲁国人，他生活的时代是战国时期，这时，周王愈行衰微，分封等级制度也渐趋崩溃，学术思想蓬勃发展，形成“百家争鸣”的鼎盛局面，各国诸侯纷纷将才智之士网罗在自己的身边，平民开始攀登政治舞台，动辄形成“布衣卿相”的局面。
黔娄也是一位大有学问的人，他曾著书四篇，阐明道家的主旨，尽管家徒四壁，然而却励志苦节，安贫乐道，视荣华富贵如过眼烟云，不参予那种争名逐利的行列，从而获得极高的评价。
黔娄出身于贫寒的平民家庭，黔娄夫人却是贵族出身，黔娄夫人叫施良娣，知书达礼，明媚灵巧，称得上秀外慧中。他的父亲官居“太祝”，所谓“太祝”，就是为帝王家掌握鬼神祭祀的官职，与“太宗”、“卜正”、“太史”同列，“太祝”代表主祭者向鬼神致辞，“太宗”管理词庙及安排祭祀的事务，“卜正”专司占卜吉凶，“太史”记录时事，观察天象，保护文书，在商周时期，迷信鬼神的时代，这是四种非常重要的官职。
黔娄是齐国有名的隐士和著名的道家学。特别是他那安贫乐道，洁身一世的端正品行更为世人称颂。
黔娄出身于贫寒的平民家庭，却从小饱读诗书，专攻道家学说，曾著书四篇，取名叫《黔娄子》。此书旨在阐扬道家法理，由伏羲氏凭天降河图神龟显示八卦之数，而研究天地生成的道理，重在从天地运行的气教，来求得宇宙变化的理教。认为：先天而生其性，后天而成其质，从无形而生有形，为一切事物生成演化的步骤。并以阴阳相感，天人合一的原理来说明天地之间先有阴阳，有阴阳则再有感应，有感应则有变化，有变化再有感应，如此循环激荡，变化无穷，以此洞悉古今万事万物生克辅消之道，阐明了“常的无定便是变，变的有定就是常”的道理，从小处说既可验证人的“变态心理”，更可验证人的“常态行为”。从大处说又可以预知和验证一个国家的兴替。
黔娄不但阐明道家的主旨，而且身体力行。尽管家徒四壁，却安贫乐道，视荣华富贵如过眼烟云，不争名逐利，与妻子一同下田耕作，晨兴理荒秽，带月荷锄归。穿的是自己纺织并缝纫的衣服，吃的是自己种植的五谷及菜蔬。夫唱妇随，情好无间，看花开花落，听鸟语声喧，风过林梢，月上蕉窗，过着与世无争的幸福生活。
他的道家学术理论受到齐侯的重视，齐侯备下重金，请黔娄到朝廷做官，聘他为卿，他却坚辞不受，和妻子一起来到了历山(今济南市千佛山)过起了隐居生活。后来鲁国国君听说了，就派人去请他出任鲁国的相国，并给他赐粟三千钟的俸禄，黔娄仍不为高官厚禄所动。
黔娄先生死了，他的好友，孔子的高足曾参前往吊祭，看到黔娄停尸在破窗之下，身着旧长袍，垫着烂草席，用白布覆盖着。由于这块白布短小，盖头就露出脚来，盖上脚就露出头来。不禁为之心酸，就说：“把布斜过来盖，就以盖住黔娄先生的全身了。”
不料，黔娄夫人却答道：“斜之有余，不若正之不足，先生生而不斜，死而斜之，这会违背先生的生前意愿的。”
曾参认为黔娄夫人说得很有道理，深感惭愧，于是哭得更为悲伤。并问黔娄妻说：“先生之终，何以为谥？”因为古人死后，总爱根据他一生的事迹，用一两个宇加以概括，这就叫 “谥”。这种“谥”法，也不完全出于朝廷，一般有头有脸的人，照样可由亲友或者家人赠谥，以慰死者在天之灵。
曾参的问话刚结束，黔娄夫人立即回答：“以康为谥。”
曾参大惑不解，问道：“先生在时，食不充饥，衣不遮体，死则手足不能覆盖，棺旁也没有祭祖酒肉，生不得其美，死不得其深，何乐于此而谥为康乎！”
黔娄夫人正色道：“先生生前，鲁国国君要任他为相，但他辞而不为；齐国国君欲聘为卿，他同样辞而不受，这算是有余贵吧!鲁国国君曾赐很多米粟给他，齐国国君也屡次要予以报酬，他都辞而不受，这算是有余富吧!他愿与天地人间共甘苦，宁愿做平民百姓；他不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。这些全是为了仁义，以康为谥，谁能说不合适呢！”
曾参听后，受到极大的感动连声赞叹说：“正因为有黔娄这样的先生，才有像黔娄妻这样的好夫人啊！”
黔娄弃荣华富贵如敝履，与他的信仰有关。道家学派痛恨不平等的社会，鄙视富贵利禄。所以黔娄的行为并不荒诞，他反映了一种社会思潮：既然我不能拯救百姓于水深火热之中，那么自己就远离尘世，洁身一生。
后人仰慕黔娄的高风亮节，就把他当年隐居的山洞称为“黔娄洞”(今济南千佛山)，并在洞中为他塑了坐像。他的遗体被安葬在了他的家乡齐国都城临淄的西边（今临淄区凤凰镇北金召村的东南），至今墓址犹在。
