杆石桥是济南城门之一的永绥门之外护城河上的一座桥梁,原称永绥桥,在清同治四年(公元1865年)建成,长15米,宽5米,为五孔石桥。杆石桥外为杆石桥街,此街西接长清古道,是当年济南西去的主要干道,昔日非常繁华。济南城墙在明洪武四年时修筑成型,当时建有4座城门,为齐川门、泺源门、舜田门和汇波门。清代咸丰年间,又在济南府城外的东、南、西南关厢边沿修筑土圩子,设有7个圩子门,到光绪年间,又开辟了普利门、麟祥门和新建门,而永绥门即为7个圩子门之一。1912年,革命党人刘梅五等曾设伏于桥下,准备用炸弹刺杀北洋巡警道吴炳湘,没有成功,所以此桥也是济南辛亥革命的一处重要遗址。后来,此桥拆除,仅留下一座水泥桥连接经七路与泺源大街,但“杆石桥”这个名字却保留下来了。